轻型横走式机械手 LIGHT WEIGHT SIDLE ROBOT 结构和功能：
1.横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。
2.横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨，配合高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3.双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4.侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5.治具预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可供吸夹抱等治具的取出应用，可应用于各种成品多样化的取出。
6.无杆缸驱动TYA-550/650横行轴采用进口无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨，动作平稳、顺畅、耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器，停止平稳。